Детская игрушка-неваляшка при отсутствии внешнего воздействия находится в состоянии устойчивого равновесия. Игрушка полая, с грузом внутри нижней полусферы. Центр масс куклы находится в её утяжелённом шаровидном основании. При наклоне неваляшки высота центра масс относительно опоры увеличивается, поэтому кукла стремится занять исходное вертикальное положение.
Массовое производство неваляшек началось в 1958 году в Тамбове.