Появление замка и ключа историки связывают с началом оседлой жизни человека. Находки замков и ключей на территории Древнерусского государства известны с IX-X веков.
Мастера–кузнецы изготавливали их как для горожан, так и для сельских жителей. В ХII-ХIV вв. двери снабжались простыми деревянными замками — задвижками, которые открывал металлический ключ в виде крючка.
Форма ключа всегда зависела от конструкции замка. Но если замки не всегда сохраняются полностью, подвергаясь коррозии и распадаясь на составные части, то ключи – предметы более цельные – сохраняются лучше. К ранним навесным замкам с продольным ключевым отверстием делались лопатообразные ключи. Потом отверстие в замках стало поперечным, а форма ключа – коленчатой.
В XIV веке мастера стали делать прорезь в донце замка в виде «лабиринта» - такой же сложной формы был и торец ключа (поперечное сечение ключа представляло собой фигуру, подобную скважине замка). Сам ключ спаивался из нескольких узких прямоугольных пластин и вставлялся в замочную прорезь торцом. Чтобы открыть такой замок, на ключ надо было нажать. Пластины ключа сжимали тогда пружины внутри замка и освобождали его дужку. В XV-XVI вв. механизм замка остается прежним, и кузнецы продолжают изготавливать ключи с лабиринтообразным торцом. Меняется лишь внешняя конструкция запирающего устройства.