Первое известие о строительстве крепостных укреплений на Москве относится к 1156 году (вскоре после первого ее упоминания в 1147 году). Юрий Долгорукий, по свидетельству летописи, «заложи град Моськву на устьниже Неглинны, выше реки Аузы». Выражение «заложить град» и «срубить град» означало в те времена постройку именно крепостных сооружений. Небольшая сосновая крепость занимала юго-западную оконечность крутого Боровицкого холма недалеко от того места, где река Неглинная впадала в Москву-реку. Подобное расположение на мысу при слиянии двух рек было характерно для большинства древнерусских городов-крепостей.