Название Никольской улицы происходит от монастыря Николы Старого, построенного в 1390 году на Владимирской дороге – на том ее участке, где теперь проходит сама улица. Впервые название «Никольская» упоминается в 1547 году, ранее улица именовалась Сретенкой. Именно на Никольской при Иване Грозном был построен Печатный двор, а позднее появилась и Славяно-Греко-Латинская академия.